ArduinoでLEDを調光する 18:48 LEDの明るさを調整するモジュールです。ArduinoからPWMとGNDにつなぎます。次に電源側をつなぎ、LED側を繋ぎます。ArduinoからはPWMを送るだけで調光できます。 Read More
Arduinoとブラシレスモーター、キャリブレーションしてちゃんと動かす。 18:12 ↑のようなやつ。ブラシレスモーターは動かすのが難しいが、高回転、ブラシがないのでブラシの摩耗がない。しかし、キャリブレーションに手こずったので下記動画を参照ください。ちなみに、ネジはM2.6でした。 動作の様子とキャリブレーションの方法 作り方 参考サイト: ...Read More
炎センサ 7:29 Arduinoを使って炎を感知するセンサを利用してみましょう。 炎を感知する炎センサ。5V、GND、アナログピンにつなぐ。アナログ値をシリアルプロッタで出すと次の動画のようになる。 Read More
ドローン用モーターとモータードライバ 14:45 Arduinoを使ってドローン用のプロペラ付きモーターを動かします。モータードライバを外付けします。消費電流は結構あるので、直結では動かないのではないでしょうか?(あとでやってみたい) モータードライバは、GND,VCCを電池ボックスにつなぎ、ターミナルブロック...Read More
LEDストリップをArduinoで動かす 15:46 ArduinoにLEDのたくさんついたLEDストリップをつけます。端子は+6V、G、R、Bの4端子があるタイプです。+6Vに5Vをつなぎ、ほかはPWMのできるデジタルピンにつなぎます。PWMは255の時、LEDが消灯し0の時点灯します。 また、今回はポテンショメータを使い、...Read More
ロータリーエンコーダでサーボを動かす 0:40 Arduinoでロータリーエンコーダでサーボを動かすコードを作りました。10番ピンにサーボ、3,4番ピンにロータリーエンコーダをつなぎました。ロータリーエンコーダの検出がなかなか厄介です。可変抵抗よりノイズが少なくなることを期待したものの、うまく検知できずこちらもまだまだ課題...Read More
Bluetoothによるリモコンカー 21:17 ArduinoとスマホのBluetoothを使って動かすリモコンカーを作ります。 基本はBluetoothで接続すればいいので、それぞれの国の法令に応じたモジュールを利用しましょう。 動作の様子 BlocklyDuino 数字をAndroidのBlu...Read More
フルカラーLEDを直感的に調整するデバイス 18:08 ArduinoでフルカラーのLEDを使ってみましょう。フルカラーLEDは鮮やかに色々な色がだせるのですが、RGBの255×255×255となるとほぼ無限に色がだせることになります。そこで、ボリュームを使って直感的にLEDの色を変えられるデバイスを作りました。3個のボリュー...Read More
WeMos D1 (WifiつきArduino互換ボード) 14:22 ESP8266のWifiモジュールがArduinoの形に実装されたWeMos D1。Wifiモジュールは技適がついていないので日本での使用はできません。FCC認証のみの模様です。 Aliexpressでは、300円くらいってちょっと意味わかんないですね。 始める前...Read More
たくさんセンサーを使うための16チャンネルアナログマルチプレクサ 23:05 Arduinoでアナログマルチプレクサを使ってみましょう。16チャンネルアナログマルチプレクサ(16-Channel Analog Multiplexer)は、センサーからの入力を切り替えて使うことで、たくさんのセンサーから入力を受け取ることができる。 Read More
たくさんのサーボを使う(PCA9685) 10:26 Arduinoでサーボモータをたくさん使うには、PWMドライバを利用するのがいいでしょう。PCA9685 16-Channel 12-Bit PWM Driver。サーボを16個まで使えるドライバで、PWMピンは利用せずI2Cですべてのサーボを使える。 まず、Ada...Read More
FlashAirとArduino #1動作確認 20:54 ArduinoでSDカードモジュールを使い、FlashAirを使います。IOTなどでお馴染みのFlashAirです。FlashAirはSDカードにWifi機能がついたもので、スマホなどから直接アクセスできるものです。今回は、このFlashAIrを使うため、まず動作の確認をし...Read More
GPSモジュール GY-GPS6MV2 20:34 ArduinoでGPSモジュールを使ってみましょう。GPSモジュール GY-GPS6MV2を使ってみました。 https://www.youtube.com/watch?v=09sNLmoJ3HI を参考に。 GPSのTXを10番、RXを11番に、GNDはGND、VCC...Read More
絶対湿度計 DHT11 TM1637 4-digit diaplay 10:24 Arduinoで湿度計を使って、更に計算し絶対湿度を表示してみましょう。絶対湿度計。計算式は http://komorebit.exblog.jp/11774626 を参考に。 DHT11は正面向いて右から5V、4ピン、繋がない、GND TM1637 4-digit ...Read More
フォトリフレクタを使う 14:35 Arduinoでフォトリフレクタを使ってみましょう。フォトリフレクタは赤外線で障害物との距離を測ります。距離を測るとはいっても、1~2cmくらいしかわからないので、主に障害物が目の前にあるか、ないかという検知に使われます。ロボットではライントレースカーなどにも使われています...Read More
StepMania用のハンドコントローラー 19:11 Arduinoを使って、PCのStepManiaというDanceDanceRevolutionクローンのコントローラーを作ってみました。 ブロック図 スイッチを6個繋いだだけの簡単なものです。 Read More
Leonardoでのキーボード入力 20:38 Arduino Leonardoをキーボードのようにして使う。 ブロック図 Keyboardのコマンドなどは リファレンス を参照。文字は’n’でnを打てる。 head部分 #include <Keyboard.h> 先にやっておく ...Read More
明るさセンサCdSセルで明るさを取り出す(抵抗なし、プルアップ) 16:09 Arduinoで明るさを感知するCdSセルを使ってみましょう。明るさがアナログ値でとれるCdSセルです。抵抗は使わずに明るさを取り出します。 動作の様子 つなぎ方 片側をGNDに、もう片側をアナログピンに繋ぎます。今回はアナログ2番ピンに繋ぎます。 ...Read More
マイクを使う 13:31 Arduinoでマイクモジュールを使ってみます。マイクは音をとるものです。アナログピンにアナログ値として出てきます。 0. 動作の様子 1. つなぎ方 マイクのOUT<アウト>をアナログピンに。今回は0番で。あとはGN...Read More
ステッピングモーター(28BYJ-48)の使い方 0:07 Arduinoでステッピングモーターを使ってみます。このステッピングモーターは電磁石を円周上に4個積んでおり、それを交互に起動させることでモーターを回します。電磁石に引き寄せて動かすので正確な位置に動かすことができます。通常のモーターでは大体のコントロールしかできません。3Dプ...Read More