Arduinoとブラシレスモーター、キャリブレーションしてちゃんと動かす。

↑のようなやつ。ブラシレスモーターは動かすのが難しいが、高回転、ブラシがないのでブラシの摩耗がない。しかし、キャリブレーションに手こずったので下記動画を参照ください。ちなみに、ネジはM2.6でした。

動作の様子とキャリブレーションの方法

作り方

参考サイト：https://dronesandrovs.wordpress.com/2012/11/24/how-to-control-a-brushless-motor-esc-with-arduino/
↑より接続の様子。

	#include <Servo.h>
	Servo esc;
	int throttlePin = 0;
	void setup()
	{
	esc.attach(9);
	Serial.begin(9600);
	}
	void loop()
	{
	int throttle = analogRead(throttlePin);
	throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);
	Serial.println(throttle);
	esc.write(throttle);
	}

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