白の玉手箱: ジョイスティック

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サーボに復元力を持たせる

Arduinoでサーボモーターを自由自在にコントロールしたい。単にジョイスティックとつなぐだけでもいいがもっと動的にテンポよく動かしたい。人間は歩くとき足を上げたり下げたりはしていない。人間の頭が指示を出すのは足をあげるだけで、下げるのは重力と筋力が勝手に行っているように感じら...Read More

ジョイスティック中級入力