Header Ads

ラベル ライブラリ の投稿を表示しています。 すべての投稿を表示
ラベル ライブラリ の投稿を表示しています。 すべての投稿を表示

たくさんのサーボを使う(PCA9685)

10:26
Arduinoでサーボモータをたくさん使うには、PWMドライバを利用するのがいいでしょう。PCA9685 16-Channel 12-Bit PWM Driver。サーボを16個まで使えるドライバで、PWMピンは利用せずI2Cですべてのサーボを使える。 まず、Ada...Read More

Arduino自作ライブラリの作り方

14:23
Arduino用のライブラリを自作するのに手こずったので覚書を ライブラリには3つのファイルがある。 ヘッダーファイル(.h) ソースファイル(.cpp) キーワードファイル(keyword.txt) ヘッダーファイル ライブラリ名をきめる ...Read More
Powered by Blogger.