フォトリフレクタを使う

Arduinoでフォトリフレクタを使ってみましょう。フォトリフレクタは赤外線で障害物との距離を測ります。距離を測るとはいっても、1～2cmくらいしかわからないので、主に障害物が目の前にあるか、ないかという検知に使われます。ロボットではライントレースカーなどにも使われています。

動作の様子

つなぎ方

次のように5Vから220Ωの抵抗を長い方に、黒い受光素子はA0ピンにつなぎます。

ブロック

A0ピンは14番ピンで制御できます。プルアップの内部抵抗をオンにしてつなぎます。