Bluetoothモジュール（HC-06）の使い方

ArduinoでHC-06というBluetoothモジュールを使ってみます。技適という認証をとっていないので、電波の漏れる野外等での使用はNGです。
BluetoothはスマホやPCについているのでそこから信号を送ってArduinoを操作することができます。今回はスマホで動かしてみましょう。

#1：HC-06をつなぐ

５Vは５VにGNDはGNDに繋ぎます。RXはデジタル１番ピンに、TXはデジタル０番ピンに繋ぎます。シリアル通信を使うので他のデジタルピンではダメです。

プロトタイピングボードに繋ぐと次のようになります。また、今回はテストのため、LEDをデジタル４番ピンに繋いでいます。

#1-1：RX,TXを一旦外す。

PCからプログラムを書き込むときもこのBluetoothで通信するときと同じシリアル通信を使っています。一旦、RX,TXを繋いだデジタル１番、０番を外しておきましょう。

#2：ブロックを組む

ブロックは通常のシリアル通信で操作する場合と同じです。デジタル４番ピンでLEDをオン・オフします。まずシリアル通信でなにか値が来るのを確認します。続いて、シリアル通信から０が来たらLEDを消す、１が来たらLEDをつけます。

#3：スマホにBluetoothシリアル通信アプリを入れる

Bluetoothでシリアル通信ができればなんでもよいのですが幾つか使ってみたところ、Androidでは、”Bluetooth Serial”が使いやすいですね。ペアリングするときのパスワードは”1234”です