白の玉手箱: プログラム

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自動掃除ロボは一定のルールで掃除をしていきますが、その時にどういうアルゴリズムにすればうまく掃除をできるのか簡単な実験をしてみました。壁に当たると一定の角度に向きを変えて進みます。その角度を変えていくとどうなるのかという実験です。スモウルビーというブロックでプログラムするソ...Read More

Arduino自作ライブラリの作り方

Arduino用のライブラリを自作するのに手こずったので覚書をライブラリには３つのファイルがある。ヘッダーファイル(.h) ソースファイル（.cpp）キーワードファイル（keyword.txt）ヘッダーファイルライブラリ名をきめる ...Read More