たくさんのサーボを使う（PCA9685）

Arduinoでサーボモータをたくさん使うには、PWMドライバを利用するのがいいでしょう。PCA9685 16-Channel 12-Bit PWM Driver。サーボを16個まで使えるドライバで、PWMピンは利用せずI2Cですべてのサーボを使える。

まず、Adafruitのライブラリをいれる。https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/using-the-adafruit-library

つなぎ方は、ボードの側面のピンで、GND→GND、OEは使わない。SCL→アナログ5番、SDA→アナログ4番、VCCを５V。外部電源を使わない場合はV+にも５Vを入れる。外部電源がある場合には、ターミナルブロックにつなぐ。

サーボはPWM、V+、GNDの向きに注意してさしこむ。