Arduino自作ライブラリの作り方

Arduino用のライブラリを自作するのに手こずったので覚書を

ライブラリには３つのファイルがある。

• ヘッダーファイル(.h)
• ソースファイル（.cpp）
• キーワードファイル（keyword.txt）

ヘッダーファイル

1. ライブラリ名をきめる
2. クラス名をきめる
3. 関数名をきめる
4. 変数が必要ならグローバル変数を

注意：#endifの前に;があること。クラス名と同じpublicがいる。

 ソースファイル

ライブラリ名、クラス名、関数名、変数名は統一されていなければならない。

実際のプログラムの例

ArduinoIDEでは次のように呼び出す。

ライブラリ名、クラス名は統一。

クラス名に対して、任意の名前をあてて使用する

キーワードファイルは言葉に色をつけるためのもの。特になくてもよい。うまく使えなかったのでまた今度。