顔認識して顔をおいかけるWebカメラ

Arduino, Processingを使ってカメラ画像から顔認識し、サーボを使って見つけた顔を追いかけるカメラを作りました。

Arduino側

コードは次の通り。サーボは３番ピン。サーボにWebカメラを取り付ける。


	#include <Servo.h>
	Servo myservo;
	int a = 90;
	char val;

	void setup() {
	Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
	myservo.attach(3);
	myservo.write(a);
	}


	void loop() {
	while (Serial.available()) { // If data is available to read,
	val = Serial.read(); // read it and store it in val
	}
	if (val == 'H') {
	a = a - 1;
	if(a < 0 )a=0;
	myservo.write(a);
	} if(val == 'L'){
	a = a + 1;
	if(a > 180)a = 180;
	myservo.write(a);
	}

	delay(100);
	}

Processing側

コードは次の通り。カメラがCapture.listの配列の何番目にあるか分からない場合、Capture.listを表示して確認の上、設定。

	import gab.opencv.*;
	import processing.video.*;
	import java.awt.*;

	Capture video;
	OpenCV opencv;

	import processing.serial.*;

	Serial myPort; // Create object from Serial class
	int val; // Data received from the serial port


	void setup() {
	size(960, 720);
	println(Capture.list());
	video = new Capture(this,width/3,height/3,Capture.list()[20]);
	opencv = new OpenCV(this, width/3, height/3);
	opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE);
	video.start();

	String portName = Serial.list()[0];
	println(portName);
	myPort = new Serial(this, portName, 9600);



	}

	void draw() {
	scale(3);
	opencv.loadImage(video);
	image(video, 0, 0 );

	noFill();
	stroke(0, 255, 0);
	strokeWeight(1);
	Rectangle[] faces = opencv.detect();
	//println(faces.length);

	int[] x = new int[20];
	int[] y = new int[20];
	boolean exist = false;

	for (int i = 0; i < faces.length; i++) {
	x[i] = faces[i].x + faces[i].width/2;
	y[i] = faces[i].y + faces[i].height/2;
	println(i,x[i] , y[i]);
	exist = true;
	rect(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height);
	}
	if(exist == true){
	if( x[0] > 170){
	myPort.write('H');
	println('H');
	}else if(x[0] < 130){
	myPort.write('L');
	println('L');
	} else{
	myPort.write('C');
	println('C');
	}
	} else {
	myPort.write('N');
	println('N');
	}

	}



	void captureEvent(Capture c) {
	c.read();
	}


	void sendCommand(){

	}

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