ArduinoProMini互換機を動かす

Arduino Pro Miniの互換機を動かしてみます。Pro Miniは小さい基盤で、プロトタイピングの組み込みに使えそうなボードでとても薄く小さいです。今回は実験用にICピンをつけてあります。Aliexpressなどで購入できるProMini互換機は、180円くらいでとても安いです。

0.動作の様子

1.つなぎ方

USBケーブルをつなぐところがないので、FTDI USBシリアル変換アダプターを使います。RX,TXだけは逆につながないといけないので注意です。

2. コード書き込み

Arduino Nanoボードです。また今回のボードはATmega168なのでそれも選択。
コードは2番ピン、3番ピンにつないだモーターを正転、停止、逆転、停止するものに。
モーターは直結で駆動できるマイクロモーターなので注意。

3. 電池、モーターをつなぐ

電池ボックスの＋、－をRAW、GNDへ。モーターは2番、3番へ。