L298Nモータードライバの使い方

ArduinoでL298Nモータードライバを使ってみましょう。
モータードライバには幾つか種類があり、こちらではL298Pのモータードライバが使われている。今回のL298Nモータードライバの特徴は、シールドになっていないので使うのが少し面倒なこと。しかし、安いというメリットがある。

#1：繋ぎ方

次のように繋ぐ

#2:ブロック

今回は、IN1とIN2を5番と3番に繋いだ。それぞれ入り切りさせることで、前転後転を切り替えられる。

動作の様子