4節リンク機構

Arduinoとダンボールとサーボを使った4節リンク機構。4節リンク機構は、主にクレーンなどに使われている仕組み。

#1：使うパーツ

• ダンボール
• 割りピン（No.6）
• 針金（直径0.8mmくらい）
• ニッパー（針金を切る）

割りピンは動く継ぎ目に。針金はサーボとダンボールを止めることに使うので、サーボアームの穴に通るサイズであればよい。また、針金はダンボールに穴を空けるのにも使える。まず針金で穴を開けて、次に割りピンを刺してグリグリしよく動くようにする。
サーボを止める台はサーボをあてて線を引いて切り抜く。

#2：ブロックの組む

リンク機構では、サーボの動かしていい範囲は案外狭い。今回は25度までになるようにした。

また行きに対して、帰りは倍の待ち時間でゆっくり帰ってくるようにした。

動作の様子