加速度センサでサーボを使う

Arduinoと加速度センサでサーボを使う。サーボはhttp://wpdbox.blogspot.jp/2015/10/blog-post_10.html
加速度センサの使い方は、http://wpdbox.blogspot.jp/2015/10/blog-post_31.htmlを参照。

加速度センサからはX軸だけをアナログ０ピンで取得している。最初に、初期値（ｘD）を設定。後は、初期値（xD）との差を取る。０，９０，１８０の三段階でサーボを動作させる。
また、加速度センサを繋ぐのにはLANケーブルを使っている。