WifiロボットのためのNodeMCU(駆動編)

Wifiロボットを作ったので、その過程にあるNodeMCUの使い方を説明している。前回の導入編ではNodeMCUの導入をした。特にピン配置に気をつける必要がある。

#1：Ardublockでモーターを動かす

NodeMCU モータードライブシールドのピン番号
	モーターA	モーターB
速さ（アナログ出力）	5	4
向き（デジタル出力）	0	2

導入編にあるように出したいピン配置に気をつける。Ardublockでやると次のようになる。

L298P系モータードライブシールドと同じように使えるが、PWMを1023にするのがポイント。255では電力が足りなすぎてモーターは動かない。

#2：サーボを動かす。

サーボはピン番号さえ正しければ、通常どおり使える。角度などを特に気にする必要はない。

モータードライブシールドにジャンパーワイヤを挿せば信号を取り出せる。

#3：書込み

書込みはボードがNodeMCUになっていること。導入編を参照。
書込みには時間がかかるが、書き込み中うまくいっていればNodeMCUの無線部分の青いLEDがチカチカ点灯する。



次回はネットワーク編

第1回　導入編
第2回　駆動編
第3回　ネットワーク編

第4回　HTMLコントローラー編