ジンバル機構のための習作

クレーンなどのジンバル機構をつくるための土台作り。土台は、足場をつくるを参照。

上から見た様子

サーボアームのところで一つリングを作り、もう一本と組み合わせる。

サーボアームにとめたワイヤ

通常のサーボ。待ち時間と最大角、最小角を設定して往復させる。

動作の様子