デジタルコンパスからの出力をレーダー表示する

Arduinoでデジタルコンパスからの値をatan2を使ってラジアン角に変換しシリアル出力します。それをProcessingで受け取ってセンサーを動かした分だけレーダーのように動かします。

先にやっておく

• [head]#include <Wire.h>
• [head]#define addr 0x1E
• [先にやっておく]　Wire.begin();Wire.beginTransmission(addr);Wire.write(0x02);Wire.write(0x00);Wire.endTransmission();

ずっとやる

• ［ずっと］int x,y,z;Wire.beginTransmission(addr);Wire.write(0x03);Wire.endTransmission();Wire.requestFrom(addr, 6);   if(6<=Wire.available()){x = Wire.read()<<8;x |= Wire.read();z = Wire.read()<<8;z |= Wire.read();y = Wire.read()<<8;y |= Wire.read();  }
• [ずっと]double _ABVAR_1_t = atan2(x,y);

あとは<ｔ>で角度が取り出せますからシリアル出力します。[待つミリ秒<で更新間隔を決めます。50くらいがいいでしょう。
あとはこのシリアル出力を受けて動くProcessing です。<Serial_Rader.zip>